Ogólna koncepcja układu regulacji
Obwód regulacji składa się z obiektu regulacji i z regulatora. W skład obiektu regulacji wchodzi układ hamulcowy, koło i droga, po której się ono porusza. W przypadku kół napędzanych dochodzi dodatkowo oddziaływanie silnika i układu napędowego. W jednym z artykułów omówiono procesy zachodzące na styku koła z jezdnią, tutaj omówimy pozostałe parametry wpływające na własności obiektu oraz wielkości zakłócające. Stan dynamiczny koła zależy od momentu hamującego, momentu tarcia o nawierzchnię i momentu bezwładności koła. Ten trzeci parametr składa się z momentu bezwładności opony, obręczy i bębna hamulcowego oraz z oddziałującego na koło momentu bezwładności silnika. Inny jest więc dla kół napędzanych i dla kół nienapędzanych. Przykładowo, w przypadku typowej, 4-biegowej, ręcznie przełączanej skrzyni biegów samochodu osobowego moment bezwładności silnika przeliczony na koło jest na trzecim biegu 3-krotnie większy od momentu bezwładności samego koła, a na drugim biegu nawet 10-krotnie większy.
zegarki rado Dr House Korepetycje Angielski Warszawa Automatyczna regulacja i nie tylko.