Pewność działania
W celu zwiększenia pewności działania stosuje się układy kombinowane: w przypadku gwałtownego hamowania jest korzystniej posłużyć się opóźnieniem koła jako wielkością regulowaną, natomiast w pozostałych przypadkach bardziej uniwersalną wielkością jest poślizg. Regulator wytwarza sygnał sterujący elementem wykonawczym w zależności od tego, która wartość progowa została wcześniej przekroczona. Znane są też regulatory hamowania wykorzystujące różnicę prędkości koła w stosunku do koła o najmniejszym poślizgu. Regulator zmniejsza ciśnienie w obwodzie tego koła, którego prędkość jest mniejsza o określoną wartość w stosunku do koła o największej prędkości (najmniejszym poślizgu). Jak dotąd, regulatory tego typu są rzadko stosowane. Warto jeszcze wspomnieć o metodzie ekstremalnej opracowanej w firmie KELSEY-HAYES. W metodzie tej określa się maksimum krzywej siły hamowania (Fh) w funkcji poślizgu (krzywa ta ma taki sam kształt jak krzywa f(s). Moment osiągnięcia maksimum można poznać po tym, że pochodna siły hamowania względem poślizgu jest równa zeru. Sposób ten nie znalazł dotąd praktycznego zastosowania ze względu na trudności w otrzymaniu niezakłóconego sygnału przyspieszenia pojazdu.
rss cenohit kredyty Rowy Automatyczna regulacja i nie tylko.