Przyspieszenie kątowe koła
Przyspieszenie kątowe koła określa się przez różniczkowanie sygnału prędkości. Ponieważ przy hamowaniu określa się wartość przyspieszenia ze znakiem ujemnym, więc w dalszej części rozważań będzie mowa o opóźnieniu koła. Wielkość ta zależy od momentu bezwładności koła i połączonych z nim mas wirujących. W przypadku kół nienapędzanych, przy hamowaniu w obszarze stabilnym opóźnienie kola jest ograniczone do pewnej wartości i nie ulega zasadniczo zmianom (punkt 1), tylko przy zbliżaniu się do punktu przegięcia charakterystyki nieco wzrasta (punkt 2). W obszarze niestabilnym niewielkie zmiany momentu hamowania i momentu tarcia nawierzchni powodują silne zmiany opóźnienia koła (punkt 3). Poślizg koła s osiąga ustalony próg nieco później niż opóźnienie koła vk. Wartość progową opóźnienia oznaczono literą b0. Widać wyraźnie odcinek powolnego wzrostu ciśnienia hamowania. W obszarze tym przypada moment osiągnięcia progowej wartości poślizgu kola, opóźnienie koła jest w dalszym ciągu bardzo niewielkie.
zbiorniki truckmaster Typy bukmacherskie Kominki Automatyczna regulacja i nie tylko.