Wybór wielkości regulowanych
Na podstawie charakterystyk l - f(s) można zauważyć, że maksymalne wartości współczynników przyczepności wzdłużnej leżą przy różnych wartościach poślizgu (od 8 - 30%) w zależności od typu opony i własności nawierzchni. W układach, w których wielkością regulowaną jest poślizg koła względem nawierzchni, jako wartość graniczną przyjmuje się zwykle s = 20%. Oznacza to, że gdy stromość charakterystyki \iw = f(s) w obszarze stabilnym będzie zbyt mała, to punkt pracy regulatora siły hamowania nie osiągnie maksimum charakterystyki (droga hamowania będzie więc dłuższa od najkrótszej możliwej w danych warunkach). Natomiast gdy charakterystyki są strome, wtedy punkt przejdzie zbyt daleko w obszar niestabilny i wartość siły hamowania będzie mniejsza od wartości najkorzystniejszej. Jakość regulacji zależy w tym przypadku głównie od dokładności określenia prędkości pojazdu. Znajomość prędkości pojazdu jest niezbędna do obliczenia poślizgu koła. Zagadnienie nie jest łatwe, gdyż w samochodach nie ma koła niehamowanego. W chwili zablokowania kół szybkościomierz w ogóle przestaje działać. Oczywiście dodatkowe koło niehamowane - tzw. "piąte koło" - w ogóle nie wchodzi w rachubę.
alarmy wrocław pozycjonowanie strony pojemniki na odpady Automatyczna regulacja i nie tylko.